Kako izgraditi borbenu klasu robota

Da li biste ikad izgradili borbeni robot? Vjerovatno ste mislili da je preskup i opasno. Međutim, natjecanja za najveće robota ima težinu kategoriju 150 grama, uključujući robotwars. Ova klasa se zove u većini zemalja "Mračna težina" (Eng. - mrav) i "Bajka" (Eng. - Težina poput vile) - u SAD-u. Mnogo su jeftiniji od velikih borbenih robota, a ne tako opasne. Stoga su idealni za početnike u bojnim robotima. Ovaj članak će vam reći kako dizajnirati i izgraditi borbeni robota zanat.

BILJEŠKA: Ovaj članak podrazumijeva da ste već čitali i izgradili jednostavan radio-kontrolirani robot. Ako ne, vrati se ikao prvoNapravi to. Treba napomenuti da je ovaj članak ne je preporuka za korištenje određenog dijela vašeg robota. Potrebno je promovirati kreativnost i raznolikost među robovima.

Korake

jedan. Pridržavajte se pravila. Prije dizajniranja robota za takmičenja morate shvatiti sva pravila. Mogu se naći [jedno] Najvažnija pravila Skupštine, a slijede, jesu zahtjevi za veličinu / težinu (4"X4"X4" 150 grama), te metalno oklopno pravilo, što kaže da je nemoguće imati oklop debljine više od 1 mm.

Slika pod nazivom Izgradite borbeni robot za borbu protiv mrlje 2

2. Kakvo oružje ćete koristiti? Važan dio borbenog robota je oružje. Smislite ideju o oružju, ali pobrinite se da nećete preći pravila. Za vašu prvu bocu boce, Antweet se ne preporučuje upotreba "Flipper" (Eng. - Promet) ili čak "Puter" (Eng. - ko se gura). Iz oružja, ako se pravilno razvije, može biti najefikasnije oružje u klasu mrava. Guranje oružja - najjednostavnije, jer se ne pokreće oružje. Cijeli robot djeluje kao oružje i susreću robote okolo. Ovo je efikasno, jer pravila kažu da pola arene treba biti bez zidova. Možete gurnuti drugog robota iz arene.

Slika pod nazivom Izgradite borbeni robot za borbu protiv težine korak 3

3. Odaberite svoje predmete. Da, trebate izabrati Vaši predmeti prije dizajna. Međutim, nemojte ih kupiti. Zbogom. Jednostavno odaberite detalje i odgovarajući projekt. Ako nešto nije prikladno ili neće raditi dok dizajnirate, uštedite novac jer možete zamijeniti detalje. I opet, neKupite dosad detalje!

Odaberite Servo. Obično za početničku klasičnu težinu. Trebali biste potražiti "Micro" Servo pogoni, jer će vam uštedjeti puno kilograma. Provjerite servo "je" 360 modifikator. Za borbene robote preporučuje se uzimati servo iz velike rotacije umjesto velike brzine kako bi se olakšalo suočavanjem drugim robotima, čak i ako imate drugo oružje. Servo može kupiti ovdje.

Ako ne možete pronaći servo, idealno prikladan za vaše potrebe, pogledajte drugi odjeljak stranice, koji prodaje servo pogone "Futaba". Futaba je još jedan brend koji proizvodi servo pogone. Ponekad imaju druge veličine od hitec marke servo diskova.

Odaberite Motor za oružje. Ako imate aktivno oružje (na primjer, ne "Puter"), tada vam verovatno treba motor za pomicanje oružja. Ako imate oružje koje bi trebalo krenuti stvarno brzo (na primjer, rotirajuće oružje), tada biste trebali opremiti DC motor (bez četkica obično radi bolje, ali sa četkicama će također raditi kontroler brzine). Ne preporučuje se upotreba rotirajućeg oružja za vaš prvi robot klase Antweet, jer je teško izgraditi i pravilno ravnotežiti. Ipak, ako želite napraviti oružje za okretanje, onda će vam trebati servo. Preporučuje se kupiti mikroservotor s posebno visokim trenutkom rotacije tako da lako može pretvoriti drugog robota. Ona je ujedno i obratiti pažnju pri odabiru servo za oružje - ovu vrstu opreme. Ako koristite najlonske zupčanike, a motor doživljava teška tereta, zupčanici se mogu istegnuti vremenom. Zakrpa za odabir više beskrajnih zupčanika od metala.

Odaberite kotače. Kod Odaberite kotače, sjetite se pravila da se robot treba uklopiti u kocku 4"X4"X4". To znači da vaš robot treba imati manji promjer točkovi. Preporučuje se korištenje kotača s promjerom 2". Provjerite da li se točkovi mogu lako instalirati na servo i zaštićeno. Još jedna odlična tehnika koja koriste borbene robote bilo koje veličine, sposobnost vožnje naglavačke. Da, kontrola će biti malo obrnuta, ali možete spriječiti gubitak u konkurenciji za imobilizaciju. Da biste to učinili, napravite svoj robota ispod vaših točkova kako bi mogao da vozi noge. Možete kupiti kotače [2]

Odaberite prijemnik / predajnik. Kada kupujete prijemnik, budite sigurni da on "Fabulover". Ovo je obavezno pravilo u većini natjecanja i sigurnosti. AR500 prijemnikne Ima ovu značajku. Trebat ćete kupiti BR6000 bot prijemnik ili drugi prijemnik sa tolerancijom na grešku. Kao predajnik preporučuje se korištenje spektrumdx5e. Ako ste izgradili robota na daljinskom upravljaču iz prethodnog članka na u, ovaj odašiljač možete ponovo koristiti, ali morat ćete kupiti novi prijemnik.

Odaberite bateriju. Toplo se preporučuje kupiti lipo-bateriju umjesto NIHM baterije. Lipo baterija olakšava. Ipak, oni su opasniji, putevi i zahtijevaju poseban punjač. Uložiti novac u lipo-bateriju i punjač za uštedu u težini.

Odaberite materijal. Materijal iz kojeg se šasija i oklop Borbeni robot, vrlo važan, kao što se zapošljava iz čvorova sa neprijateljskim oružjem vaše električne komponente. Postoje tri opcije za odabir: (Napomena: Više opcija, ali ove su tri najprikladnije za ovu težinu kategoriju) aluminijum, titanijum i polikarbonat. Aluminijsko svjetlo i izdržljiv, ali može biti skupo i teško u rezanju. Osim toga, može biti sasvim ne Debljina 1 mm. Titan lagan i vrlo izdržljiv, ali teško ga je preseći, a vrlo je skupo. I pripada i pravilu debljine 1 mm. Polikarbonat ili leksane, lagane, jeftine, jednostavno rezanje, konjsko neboder, izdržljiva plastika, koja se ponekad koristi u zaštiti od metaka. Polikarbonat takođe plastično, tako da može biti debljine, ali preporučuje se upotreba debljine 1 mm. Toplo se preporučuje korištenje polikarbonata. Izdržljiva je kao plastika iz koje se zidovi izrađuju na areni Atveight takmičenja. Tijekom kupovine osigurajte da su uzeli malo više, u slučaju da ste propustili proračune. Svi ovi materijali mogu se kupiti [3]

Slika pod nazivom Izgradite borbeni robot za borbu protiv težine korak 4

4. Prikupite karakteristike. Sada kada ste odabrali sve detalje, morate ukloniti veličinu i težinu. Moraju biti navedeni na web stranici gdje ste ih kupili. Premjestite sve vrijednosti u inčima u milimetrima pomoću pretvarača. Zapišite karakteristike (u mm) svih vaših detalja na listu papira. Sada prenesite vrijednosti težine (unca, funti) u gramima pomoću pretvarača. Na papiru zapišite težinu na papiru.

Slika pod nazivom Izgradite borbeni robot za borbu protiv težine korak 5

pet. Projekcije. Želite da projekt bude što je moguće tačan. To znači da biste trebali pokušati napraviti 3D projekt na računaru od 2D projekta na papiru. Ipak, 3D projekat ne bi trebao izgledati teško. Omogućuje jednostavan projekat prizmi i cilindara.

Sažeti težinu svih detalja (u gramima) i provjerite da će iznos biti manji od 150 grama.

Ako nemate CAD, preuzmite besplatnu verziju Sketchupa.

Ispitajte osnove skice-a uz pomoć besplatnih lekcija.

Kreirajte sve stavke koje ćete koristiti u skicuu s prethodno snimljenim veličinama.

Razvijte svoju šasiju i oklop. Provjerite je li učinjen manjim od 4x4x4 inča.

Stavite sve komponente u 3D modelissi / oklop da biste vidjeli da li su pogodne. Pomoći će vam da odlučite gdje će se komponente biti smještene.

Slika pod nazivom Izgradite borbeni robot za borbu protiv težine korak 6

6. Naručite svoje podatke. Ako su sve vaše komponente besprijekorno pristupile vašem dizajnu, naručite predmete. Ako ne, odaberite Novi detalji.

Slika pod nazivom Izgradite borbeni robot za borbu protiv mrlja 7 koraka 7

7. Sakupite. Sada morate sakupljati svoj šasiju / oklop. Stavite sve svoje komponente na mjesta predviđena u vašem projektu. Povežite sve i testirajte. Morate pokušati da sakupite sve kako biste lako mogli ukloniti komponente ako treba zamijeniti. A komponente će biti potrebno zamijeniti češće od uobičajenog robota, jer će se ovaj robot boriti. Napadački roboti mogu oštetiti vašu. Preporučuje se korištenje lipuch trake (čičak) za pohranu predmeta.

Slika pod nazivom Izgradite borbeni robot za borbu protiv težine korak 8

osam. Praksa u upravljanju. Bez obzira koliko vam je dobar robot ako padnete, izgubili ste. Prije nego što čak razmišljate o takmičenjima, vi potreban Praksa u upravljanju. Koristite obrnute šalice kao konuse i vozite ih.Koristite pjene kao ciljeve i napadajte ga (pokušajte to učiniti na malom stolu da vježbate u proganjanju i pokušajte da se ne padnete). Možete čak i kupiti jeftinu radio-kontroliranu mašinu (na drugoj frekvenciji sa svojim robotom), zatražite drugu osobu da je kontrolira i pokuša gurnuti ili uništiti automobil, ne pasti. Ako poznajete drugu osobu sa robotom klase Antweet, dogovorite prijateljske borbe s njim (ako je moguće, zamijenite rotirajuće oružje na manje destruktivne plastike).

Slika pod nazivom Izgradite borbeni robot za borbu protiv mrlje 9 koraka 9

devet. Takmičiti se. Pronađite takmičenje u vašem području i zabavite se uništavajući ostale robote! Zapamtite da ako ćete se takmičiti u SAD-u, trebali biste potražiti konkurenciju u bajkama, a ne mraviju.

Savjeti

Ako želite da se vaš robot pobijedi, preporučljivo je priložiti servo na sferno "trebalo je", i imaju ručnu postavu pod uglom od 90 stepeni koji će učiniti ubrzama.
Vaš robot će biti obrambeni ili napadač? Budući da je težina ograničena, možda ćete htjeti koristiti većinu njega na oružju ili oklopu. Pokušajte uravnotežiti ove funkcije na svom prvom robotu.
Bilo koji robot se može poboljšati. Samo zato što vaš prvi model robota ne radi, ne biste ga trebali u potpunosti bacati. Možda samo trebate zamijeniti motor. Čak i ako imate potpuno funkcionirajući robot, još uvijek ga možete poboljšati. Pogledajte motore koji su pogodniji za vaše ciljeve ako se novi motor ne koristi u projektu, samo ga ostavite i imat ćete priliku prikupiti drugog robota. Pokušajte poboljšati neke dijelove (obično prije, prema i oružju) oklop u aluminijumu ili čak titanijumu, za više "Zaštita od gramofona".
Zapamtite da možete staviti svoj robota u kocku dijagonalno.
Naručite rezervne dijelove za vaš robot. Budući da je ovo borbeni robot, vaši se detalji mogu oštetiti u bitci. Ako imate pošte na rukama, možete brže zamijeniti detalje.

Pravila kažu da bi se robot trebao uklopiti u kocku 4x4x4 inča, ipak se može proširiti sa daljinskim upravljačem. Možete naučiti iz ove koristi. Na primjer, vaše prekretanje oružja se previše izboče. Pokušajte razviti ga tako da se flipper može rasti ravno i visine manje od četiri inča. Ali kada se smanjuje flipper (nakon podizanja kocke), dužina će postati više od četiri inča.

Nakon izgradnje vašeg prvog robota i jasno razumijevanje borbenih robota, pokušajte izgraditi još jedan. Ali, ovaj put, budi jedinstven. Pokušajte to učiniti kao roboti u drugim ljudima u ovoj težini. Ako ste zaista ambiciozni, možete pokušati napraviti leteći robot! Leteći roboti dopušteni su po pravilima, ali rijetko su izgrađeni.
Ako koristite Sketccup, možete pronaći savršene modele Servo diskova i drugih komponenti na Skladište. Samo potražite ime Servo (ili komponente koje želite) i vidite je li nešto pogodno. Nema svega tamo, ali ono što ćete naći, obično izgleda bolje i dat će vam tačniji model. Provjerite je li model pronašao iste veličine kao i pravi dio
Ako ste iskusni u mehaničarima i borbenim robotima, možete pokušati izgraditi hodajući robot. Ako radite borbeni robot koji ide, dobit ćete dodatnu težinu za posao.

Upozorenja

Lipo-baterijavrloOpasnost. Ne Napunite ih korištenjem punjača za NiHM ili Nikad baterije.
Čak su i mikropneumatika opasna. Ako koristite pneumatiku, slijedite tehničar za sigurnost.
Borbeni roboti čak i takve vrijednosti mogu biti opasne. Ako koristite rotirajuće oružje, odlazeći kada radite s njim. Isključite ga kada radite na oružju.
Uvijek nosite sigurnosne naočare kada režete materijal ili radite s robotom.
Neka se arena smatra nesigurnim za rotirajuće oružje. Ne pokušavajte koristiti rotirajuće oružje na takvim aronima.
Lipo baterije mogu zapaliti ako su slomljene. Kad dizajniramo robota, pokušajte pronaći bateriju na mjesto koje neće probiti. Ako se baterija zapali, pravila kažu da vi ne Možete dodirnuti robota dok gori. Nećete imati priliku dobiti, što znači da se sve ostale komponente mogu uništiti. Zaštitite bateriju kao da je srce robota!

Sta ti treba

2 modifikovana servos
Materijal za robota
Baterija
Odašiljač prijemnika
Neobavezno: Arms servo
Neobavezno: Velcro traka (čičak)