Kako prikupiti robota kod kuće: 14 koraka (sa ilustracijama)

Mnogi ljudi bi željeli izgraditi robota poput automobila koji bi radio autonomno. Međutim, ako malo proširite koncept riječi "robot", tada se tele-kontrolirani predmeti mogu u potpunosti smatrati robotom. Možda ćete misliti da će biti teško prikupiti robota na upravljačkoj ploči, ali sve je zapravo lakše nego što se čini. Ovaj će vam članak reći kako prikupiti robota koji kontrolira tele.

Korake

jedan. Odlučite šta ćete graditi. Vjerovatno nećete moći sastaviti punu skalu, dvotogenski humanoid koji može izvesti sve vase savete. Pored toga, neće biti robot sa raznim sukobima, sposobnim za hvatanjem i povlačenjem 5 kilogramskih predmeta. Počećete sa izgradnjom robota koji može kretati naprijed - natrag, lijevo i pravo na bežičnu naredbu sa upravljačke ploče. Međutim, nakon što savladate glavne aspekte, moći ćete poboljšati svoj dizajn i dodavati različite inovacije, samo slijedite upute: "Ne na svjetlu završenog robota". Uvijek možete nešto dodati i poboljšati.

Slika pod nazivom Izgradite daljinski upravljani robot korak 2

2. Sedam puta merstru mjera jednom. Prije pokretanja izravne sklop robota, čak i prije naručivanja potrebnih dijelova. Vaš prvi robot izgledat će kao dva servomotor na ravnom komadu plastike. Ovaj dizajn je vrlo jednostavan i ostavlja vam mjesto za poboljšanja. Veličina takvog modela bit će približno 15 do 20 centimetara. Da biste stvorili tako jednostavan robot, jednostavno ga možete nacrtati pomoću ravnala, papira i olovke u stvarnoj veličini. Za veće i složene projekte, morat ćete istražiti pravila skaliranja i automatiziranog programiranja.

Slika pod nazivom Izgradite daljinski upravljani robot Korak 3

3. Odaberite detalje koje su vam potrebne. Iako nije vrijeme za naručivanje detalja, ali već biste trebali odabrati i znati gdje ih kupiti. Ako naručite na Internetu, bolje je pronaći sve detalje na jednoj web lokaciji, što će vam pomoći da uštedite na isporuci. Trebat će vam materijal za okvir ili šasiju, 2 servomotor, bateriju, radio predajnik, predajnik i prijemnik.

Izbor servomotora koji trebate u pokret robota. Jedan motor će pomaknuti prednji točkovi, a drugi - straga. Dakle, možete koristiti najjednostavniju metodu upravljanja, što znači da se i motor okreće prema naprijed kada se robot kreće prema naprijed, oba motora se okreću natrag kada se robot kreće natrag, a da napravi jedan od zavoja, jedan motor, i radi nema još jednog.Servomotor se razlikuje od uobičajenog AC motora činjenicom da je prvi sposoban za rotiranje od 180 stepeni i prenošenje informacija na svoj položaj. Ovaj projekat će koristiti servomotor, jer će biti lakše i ne trebate kupiti dragi kontroler brzine ili zaseban mjenjač. Nakon što to shvatite kako prikupiti robota na upravljačkoj ploči, možete izgraditi drugu ili izmijeniti ono što koristite AC motore umjesto servomotora. Postoje 4 važne aspekte da će uskoro ozbiljno razmišljati o kupovini servomotorne, ili bolje rečeno: brzine, obrtnog momenta, veličine / težine i, ako se mogu modificirati za rotiranje za rotiranje 360 stupnjeva. Budući da se servomotori mogu rotirati samo 180 stepeni, vaš će se robot moći pomaknuti samo malo unaprijed.Uz mogućnost izmjene 360 stepeni, možete podesiti motor tako da se neprestano rotira u jednom smjeru i omogućite robotu da se stalno vozi na jednoj ili drugoj strani. Veličina i težina su vrlo važni za projekt, jer, najvjerovatnije ćete imati puno slobodnog prostora. Pokušajte pronaći nešto srednje veličine. Obrtni moment je snaga motora. Za to se koristi mjenjač. Ako motor nema mjenjača i moment niskog obrtnog momenta, tada je vaš robot najvjerovatnije, a neće prebaciti s mjesta jer nema dovoljno snage. Uvijek možete kupiti i pričvrstiti jači ili brz motor nakon dovršetka sklopa. Zapamtite, to će veća brzina biti manje snage. Preporučuje se kupovina HS-311 servo za prvi prototip robota. Ovaj motor ima dobru ravnotežu brzine i snage, jeftin je i pogodan za ovaj robot.

Budući da je ovaj Servosashinka sposobna samo za rotiranje od 180 stepeni, morat ćete ga konfigurirati za 360 stepeni, ali ovaj postupak će narušiti garanciju za kupovinu, ali trebat ćete ići na njega da robota moramo slobodniju. Upute o tome mogu se naći na internetu.

Odaberite bateriju. Trebate nešto za isporuku energije za robota. Ne pokušavajte koristiti varijabilnu naponu napajanja (I.E., redovna utičnica). Koristite besplatni izvor (baterije prsta).

Odaberite baterije. Postoje 4 vrste baterija, uključujući i mi birat ćemo: litijum-polimer, nikl-metalni hidrid, nikl-kadmij i alkalnu bateriju.

Litijum-polimer baterije je najnovija i nevjerovatno svjetlost. Međutim, oni su opasni, skupi i trebat ćete koristiti poseban punjač. Koristite ovu vrstu baterije ako imate iskustva u robot inženjerstvu i spremni ste za vitle na svoj projekt.

Nickel-Cadmium je uobičajena punjiva baterija. Ova vrsta se koristi u mnogim robotima. Problem je u tome da ako ih napunite prije nego što se potpuno ispuštaju, neće moći raditi sve dok su u potpunosti naplaćeni.

Nickel-Metal Hidride baterija vrlo je slična veličini nikla-kadmijuma, vaganju i cijeni, ali ima bolje performanse, a ova je vrsta baterije preporučena za početne tehničare.

Alkalna baterija je zajednička vrsta ne-punjive baterije. Ove su baterije vrlo popularne, jeftine i lako dostupne. Međutim, oni se brzo prazni i stalno ih morate kupiti. Ne koristite ih.

Odaberite Funkcije baterije. Trebat ćete odabrati željeni napon za vaš set baterije. 4.8 (c) i 6,0 (c) se uglavnom koriste. Većina seportera će raditi na jednom od njih. Preporučuje se upotreba 6 češće.0 (c) (ako se vaš servomaShinka može nositi s tim, iako većina njih može), jer će vam omogućiti vaš motor brži i snažniji. Sada biste trebali razmišljati o kapacitetu baterije, koji se mjeri u (MA / H) (milioneri na sat). Što je veći ovaj pokazatelj, to je bolji, ali skuplji će biti najteže. Za robota ove veličine, 1.800 (MA / H) je najbolje prikladno. Ako morate birati između 1450 (MA / H) i 2000 (MA / H) s istim indikatorom napona i težine, a zatim odaberite 2000 (m / h), jer je ova baterija u svakom pogledu i to će biti samo malo skuplje. Ne zaboravite kupiti punjač za bateriju.

Odaberite materijal za svoj robot. Robotu će morati pričvrstiti okvir za prilogu sve elektronike. Većina robota ove veličine izrađena je od plastike ili aluminija. Za početnike se preporučuje korištenje plastične ploče. Ova vrsta plastike je jeftina i jednostavna za upotrebu. Debljina će biti oko pola centimetara. Kojim se listom plastike treba kupiti? Uzmite veliki list dovoljno da biste imali drugu priliku u slučaju neuspjeha, ali bolje kupiti toliko da ima dovoljno za 4 ili 5 pokušaja.

Odaberite predajnik / prijemnik. Ovaj će predmet biti najskuplji dio vašeg robota. Pored toga, bit će najvažniji dio, jer vaš robot neće biti u stanju ništa učiniti. Preporučuje se početi sa vrlo dobrim odašiljačem / prijemnikom, jer je ovaj predmet koji može poslužiti kao prepreka u poboljšanju vašeg robota u budućnosti. Jeftini predajnik / prijemnik vodit će robot u pokretu vrlo dobro, ali najvjerovatnije, na sve mogućnosti vašeg mehaničkog stvaranja i završavat će se. Umjesto da kupujete jeftin uređaj sada, i skupo u budućnosti, bolje je uštedjeti novac i kupiti skupi i moćan predajnik / prijemnik danas. Iako postoje samo nekoliko frekvencija koje možete koristiti najčešće su: 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) i 2.4 (MHz). Frekvencija 27 (MHz) Koristi se za avione i mašine. Frekvencija 27 (MHz) najčešće je uključena u dječje igračke mašine. Ova frekvencija se preporučuje za vrlo male projekte. Frekvencija 72 (MHz) može biti uključena samo za velike modele igračaka, tako da će se ilegalno koristiti takvom frekvencijom, jer možete razbiti signal velikog modela zrakoplova koji može napraviti sudar na glavi prolaska i čišćenje ili čak ubiti. Frekvencija u 75 (MHz) koristi se samo u zemaljske svrhe, tako hrabro ga koristi. Međutim, nema ništa bolje od frekvencije 2,4 (GHz), što podliježe najmanjim broju smetnji i toplo preporučujemo da potrošite malo više alata i odaberete predajnik / prijemnik u točnoj frekvenciji. Nakon što ste odlučili o frekvenciji, trebali biste definirati koliko ste kanala koristili. Broj kanala određuje koliko funkcija će podržati vaš robot. Jedan kanal bit će rezerviran za jahanje i nazad, druga će biti odgovorna za skretanje lijevo i desno. Međutim, preporučuje se dobiti najmanje tri kanala, jer možda želite dodati nešto drugo u arsenalu robota pokreta. Sa četiri kanala dobijate i dvije džojstike. Kao što smo primijetili ranije, trebali biste kupiti jedan od najboljih odašiljača / prijemnika kako ne biste mogli kupiti kasnije. Pored toga, možete koristiti isti uređaj u drugim robotima ili naučnim i tehničkim projektima. Savjetujemo vam da pogledate 5-kanalni radio sistem "Spektrum DX5E MD2" i "AR500".

Odaberite kotače. Prilikom odabira kotača obratite pažnju na tri glavna aspekta: promjer, kvačilo i koliko je prikladan za vaš motor. Prečnik je duljina kotača na jednoj strani, prolazeći kroz središnju točku, s druge strane. Što je veći promjer kotača, brže će se rotirati i, to će više visine moći voziti, a manja adhezija sa površinom zemlje imat će. Ako ste kupili male točkove, vjerojatno neće proći u teškom području ili ubrzati u ludu brzinu, ali zauzvrat ćete dobiti više snage od njih. Sila kvačila znači koliko su točkovi dobro povezani na površinu zemlje pomoću gumene ili penneurine premaz tako da točkovi ne kliznu preko površine. Većina kotača stvorena da se pridruži Servomotoru neće stvoriti posebne poteškoće. Preporučuje se upotreba promjera kotača 7 ili 12 centimetara s gumenim premazom oko njih. Trebat će vam dva kotača.

Slika pod nazivom Izgradite daljinski upravljani robot Korak 4

4. Sad kad ste odabrali potrebne detalje, naručite ih putem interneta. Pokušajte ih naručiti sa što više web lokacija, što će vam omogućiti da uštedite na isporuci i dobijete sve detalje vode i u isto vrijeme.

Slika pod nazivom Izgradite daljinski upravljani robot Korak 5

pet. Izmjerite i režite okvir. Uzmite vladar i sustav reza i mjerite duljinu i širinu okvira za trčanje, približno 15 (cm) za 20 (cm). A sada provjerite koliko glatka imate linije. Zapamtite, umrijeti sedam puta, odbacivanje jednom.Ako koristite plastičnu ploču, moći ćete ga presjeći na isti način kao i njezina drvena bolesna.

Slika pod nazivom Izgradite daljinski upravljani robot Korak 6

6. Sakupi robota. Trenutno imate sve potrebne materijale i isklesana šasija.

Servomotori stavite na donju stranu plastične ploče u blizini ivice. Ta strana servomotora koja ima štap treba biti usmjerena na vanjsku stranu. Obavezno imate dovoljno prostora za uključivanje kotača.

Pričvrstite kotače motore pomoću vijaka koje ste isporučili sa motorom.

Recite jednom komadu čičak na prijemniku, a drugi - na baterijskom pakovanju.

Recite dva komada suprotne vrste čičak na robotu i pričvrstite prijemnik i bateriju na njega.

Prije nego što ste se pojavili robota s dva kotača s jedne strane, a koja se na drugoj strani jednostavno vuče na podu, ali nećemo još dodati treći točak.

Slika pod nazivom Izgradite daljinski upravljani robot korak 7

7. Spojite žice. Sada kada se svi dijelovi nalaze na svojim mjestima, morate sve povezati u prijemnik. Priključite bateriju na prijemnik na mjesto gdje se napisano "napajanje" ili "baterija", pokušajte da se sve priključite. Dalje povežite servomotore na prijemnik gdje je napisan "kanal 1" i "kanal 2".

Slika pod nazivom Izgradite daljinski upravljani robot 8 korak 8

osam. Punjenje postaje. Isključite bateriju iz prijemnika i povežite ga na punjač. Punjenje može trajati oko 24 sata, pa uzmite strpljenje.

Slika pod nazivom Izgradite daljinski upravljani robot korak 9

devet. Sada idi na svoju novu igračku. Naprijed! Kliknite gumb prema naprijed na predajniku. Organizirajte bar prepreke, igrajte se sa svojom mačkom. A kad igrate, dodajte grede na njega!

Savjeti

Pokušajte staviti svoj stari pametni telefon na robota fotoaparatom i koristiti je kao pokretni snimač. Možete koristiti video chat kako biste vidjeli gdje se robot šalje, koji će vam pružiti priliku da ga izvučete iz svoje sobe bez vašeg pratnje.
Dodajte osnivače. Ako se dodatni kanal nalazi na vašem predajniku / prijemniku, onda možete napraviti kandžu koja se može zatvoriti, a ako imate nekoliko kanala, vaš će se sukob moći otvoriti i zatvoriti. Koristite svoju maštu.
Ako kliknete desno, a robot ide ulijevo, a zatim na primjer, pokušajte pričvrstiti ožičenje na prijemniku, ako ste zaglavili pravi servomotor na kanalu 2, a lijevi servomotor u kanalu 1, a zatim ih promijenite mesta.
Možda želite da kupite adapter koji vam omogućava da povežete bateriju na punjač.
MOLI MOŽETE KORISTITI DC bateriju od 12 volti, što će poboljšati brzinu i snagu robota.
Obavezno je kupio predajnik i jedan frekvencijski prijemnik. Takođe, pobrinite se da primalac ima iste ili više kanala kao predajnik. Ako na prijemniku ima više kanala nego na predajniku, tada će se samo manje kanala biti podvrgnut upotrebi.

Upozorenja

Novice ne bi trebale koristiti izvor naizmjenične snage (kućne utičnice) za kućne projekte. Naizmjenična struja je vrlo opasna.
Ne postavljajte frekvenciju od 72 (MHz), osim ako ne izgradite avion, pa ako prekršite zakon, koristite ovu frekvenciju na prizemlju i rizikujete neugodno ili ubijete bilo koga.
Ne koristite 12 (c) ne-daljinska struja baterija na 110-240 u AC baterijama, što će uskoro dovesti motor da se neslaganje.
Koristeći 12 (c) ne-daljinske struje može puhati motor ako ne podržava takvu bateriju.

Sta ti treba

Materijal za šasiju: komad plastike.
Dva servomotor.
Prijemnik: Prijemnik predajnika.
Baterija: 60 (b) 2000 (MA / H) baterija nikl-metala hidrida.
Punjač.
2 kotača.